Programmation du robot Mbot

Utilisation avec Linux

• Pour pouvoir se connecter au Mbot, il faut tout d'abord désinstaller brltty, un paquet de prise en charge des clavier en braille qui interfère les ports série.
• Ensuite il faut ajouter notre utilisateur au groupe autorisé à se connecter au port série (groupe dialout.)
• Enfin, il vous faudra utiliser le navigateur chromium pour que la communication série puisse avoir lieu. Ça ne marche pas avec Firefox ne marche pas.

Dans un terminal, entrer les lignes de commande suivantes

sudo apt remove brltty 
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt install chromium-browser

• Redémarrer l'ordinateur pour que cela prenne effet.

C'est parti !

• Documentation sur l'utilisation de l'interface ici

• N'hésitez pas à cliquer sur le bouton pour passer en plein écran.